Anvendelsen af direkte drevmotor gør, at snekkegeartransmissionsenheden, positionssensoren og momentsensoren i den originale aktuator og de mekaniske komponenter og elektroniske enheder, der understøtter dem, i høj grad forenkler aktuatorens struktur og reducerer den elektriske udførelse. Agenturets volumenaktuator. Med direkte drevmotorer har den fordelene ved hurtig dynamisk respons, høj kontrolpræcision, lang ventet tid (MTBF) og små daglige vedligeholdelsesarbejder.